Nascido na cidade de Pindorama – SP em 6 de abril de 1935, Antônio Guaçu Dinaer Piteri veio com sua família de imigrantes italianos para o então bairro Osasco, na década de 1940. Para ajudar no sustento e no custeio dos estudos de Guaçu, sua família instalou no Km 18 a Padaria do Povo e foi nesta época que ele começou a ser chamado de Guaçu. Neste estabelecimento, começou a gostar de política, pois lá aconteciam intensas discussões sobre o assunto. Nas horas vagas, gostava de jogar futebol, como goleiro, participava de times de várzea da cidade e atuou profissionalmente no XV de Piracicaba.
Mais tarde, entrou na ESALQ – Faculdade de Agronomia de Piracicaba da USP, onde foi presidente do Centro Acadêmico e formou-se engenheiro agrônomo. Quando era estudante, participou ativamente da campanha pela emancipação de Osasco.
Posteriormente, foi para os Estados Unidos para cursar mestrado em Sociologia Rural na Universidade de Cornell e foi lá que conheceu sua esposa Graciela, mais conhecida como Chela.
Ao voltar para o Brasil, lutou ativamente por justiça social e pela democracia, durante os 21 anos da Ditadura Militar, e foi um dos principais fundadores do partido MDB. Em 1966, foi eleito para seu primeiro mandato como prefeito de Osasco, quando priorizou o saneamento, saúde e educação, pois como a cidade estava nascendo, precisava investir em sua infraestrutura.
Guaçu foi o grande responsável pela criação da Fundação Instituto Tecnológico de Osasco – FITO, pois estava preocupado com a educação dos jovens da cidade e com uma mão de obra qualificada para a expansão industrial que estava acontecendo, na época.
Com aprovação expressiva ao deixar a prefeitura, foi eleito deputado estadual e líder da bancada do MDB, na Assembleia Legislativa. Mais tarde, elegeu-se deputado federal, quando foi vice-líder da bancada nacional do partido e ficou conhecido como um dos maiores líderes políticos de São Paulo. Piteri foi eleito para prefeito de Osasco pela segunda vez, em 1976, quando teve um intenso diálogo com a população e atentou para as questões sociais. Também atuou como Diretor Administrativo do CEAGESP e Superintendente da Região Metropolitana da SABESP.
Guaçu Piteri é autor de dois livros: Sonhar é Preciso – Comunidade e Política nos Tempos da Ditadura (2008), que retrata fatos, sonhos e ilusões vividos durante o século XX e Blog do Guaçu Piteri – 5 Anos Sem Fronteiras (2014), ambos lançados pela Edifieo.
Hoje, Guaçu Piteri atua como professor no Centro Universitário FIEO e na FAC-FITO. Em 2010, recebeu o título de Cidadão Osasquense. É viúvo de Chela e tem 2 filhos: Laura e Cláudio, que lhe deram 4 netas: Mariana, Sofia, Gabrielle e Ana Clara.